4月24日下午,应车辆学院邀请,武汉理工大学博士生导师胡杰教授作了题为“自动驾驶关键技术研究进展与应用”的学术报告,报告会由科研处侯锁军处长主持,车辆与交通工程学院的部分教师和学生参加了此次报告。
胡杰教授首先分析了自动驾驶关键技术的研究背景,从智能汽车自主式控制技术、环境感知技术、运动决策技术等方面对自动驾驶研究进展进行全面的分析,详细介绍了自动驾驶控制器平台、人-车-路-环境交通全要素的全天候智能检测、跟踪与行为识别技术、自动驾驶的动态路径规划及高精度轨迹跟踪控制技术等技术,展示了自动驾驶领域相关的研究平台和实验设备,并深入的介绍了自动驾驶域控制器平台的组成部分。
在本次讲座中,同学们对胡教授分享的内容展现出浓厚的兴趣,并在讲座结束后与胡教授积极互动,胡教授对师生们提出关于智能驾驶等相关问题也都作了详细解答。本次讲座使同学们加深了对自动驾驶的认识和了解,激发了对自动驾驶技术的学习热情,争取为汽车行业的发展做出更多贡献。
(车辆与交通工程学院 文/图)